• <ruby id="bi9vj"><b id="bi9vj"></b></ruby>

        <b id="bi9vj"></b>

        無人機自主飛行軟件平臺 GAAS

        無人機自主飛行軟件平臺 GAAS

        BSD
        C/C++
        嵌入式
        2019-07-12
        紅薯

        GAAS (Generalized Autonomy Aviation System) 是一套開源的無人機自主飛行軟件平臺。GAAS 致力于為無人機智能應用提供一個泛用的開發架構,以此加速自動駕駛載人 VTOL 的到來。作為一個受 BSD 協議保護的項目,任何企業、研究人員、無人機愛好者都可以合法合規地改動我們的代碼來滿足其客制化的需求。

        我們第一步的目標是讓無人機做到真正無人,從而能夠為人類進行更多的工作,并且可以讓更多程序員和工程師更簡單的為無人機編寫程序和制作產品。長期目標是將 GAAS 應用在載人 VTOL 上(也許是飛行汽車)。我們現在支持無人和有人的旋翼和直升機駕駛。下一步計劃支持 VTOL 和 eVTOL。

        項目總覽

        當前 GAAS 可為無人機提供以下十大功能,其中一些功能仍有待優化:

        注意:GAAS beta 版部分功能尚不穩定,請在模擬器中確保穩定性后再在實機操作。

        無人機純視覺雙目躲避室內細桿(無光流)
        
        1. 其中自動起飛,降落等功能實現在  software/px4_mavros_scripts
        2. 無 GPS 環境下自主飛行功能的實現在  software/SLAM/ygz_slam_ros , 目前使用的是基于雙目光流的 SLAM;
        3. 基于雙目視覺的避障的實現在  software/Obstacle_Map
        4. 路徑規劃的實現在  software/Navigator
        5. 場景重識別,即給定一張圖片,恢復出當前圖片在給定環境中的位置,具體實現在  algorithms/scene_retrieving
        6. 3D 建模,具體實現在  algorithms/sfm
        7. 物體跟蹤,具體實現在  algorithms/object_trace_tracking
        8. 物體檢測,具體實現在  algorithms/image_detection
        9. 語義分割,具體實現在  algorithms/image_segmentation
        10. 無人機控制 API 及中英文教程,具體在  GAAS/demo  文件夾。 我們所用的硬件清單在  GAAS/hardware
        的碼云指數為
        超過 的項目
        加載中

        評論(9)

        言成思
        言成思
        支持,同意增加硬件配置。
        逍遙血隱
        支持
        坦_靜
        有沒有無人機的購買地址啊,瞅瞅
        安靜聆聽
        安靜聆聽
        再出一個配套的硬件采購清單,就更完美了。從代碼到無人機起飛一條龍服務。這樣各個環節的人都可以參與進來,進行項目的全方位優化,迭代升級。
        一拳超人
        一拳超人
        不錯啊 !!
        niushop-芳
        niushop-芳
        您好,請問怎么咨詢?
        紅薯
        紅薯
        到gitee倉庫提issue即可
        niushop-芳
        niushop-芳
        好的

        暫無資訊

        暫無問答

        微波射頻放大器大量資料,【從入門到精通】資料免費下載

        資料轉載于一牛網射頻技術論壇,下載地址:http://bbs.16rd.com/thread-56800-1-1.html 你需要的是學習與思考,融合與創新。你的靈感,將來自於你的頭腦,你的知識,確來自于其他人的智慧。包...

        2016/07/19 16:25
        27
        0
        微波射頻放大器資料

        你需要的是學習與思考,融合與創新。你的靈感,將來自於你的頭腦,你的知識,確來自于其他人的智慧。包容糟粕,取其精華,你必能智於天下。。。 《不需要或者已經有的朋友可以略過。文件格式...

        2016/07/13 10:33
        57
        0
        最全壓力傳感器分類及工作原理!

          自動化技術的進步帶動了工業設備的更新換代。除了液柱式壓力計、彈性式壓力表外,工業設備中采用更多的是可將壓力轉換成電信號的壓力變送器和傳感器。那么這些壓力變送器和傳感器是如何將...

        06/18 14:44
        17
        0
        Linux 日志分析工具之awstats詳解

        一、前言 二、awstats 簡介 三、awstats 特點 四、awstats 運行原理 五、awstats 安裝與配置詳解 六、awstats 執行日志分析 七、awstats 進行多站點日志分析 八、awstats 問題匯總 IP 地址國...

        2014/10/13 19:15
        69
        0

        沒有更多內容

        加載失敗,請刷新頁面

        沒有更多內容

        返回頂部
        頂部
        聚看影院